由于各种流量传感器的工艺对象和工艺不同，流量传感器的结构主要采用三种方式:
(1)直接使用数控系统。优点是编程的“自由度”高，可以根据不同的弯头要求避免对编程的机械干扰，但提高了人员的编程质量。一般不支持弯头XYZ几何坐标数据的输入。
②流量传感器采用PLC、位置和速度控制单元、触摸屏和交流伺服驱动单元的控制方式。PLC梯形图、SFC编程控制位置、速度单元和触摸屏的有机结合，可以直接输入弯头加工数据，并支持弯头XYZ几何坐标数据到弯头YBC加工数据的转换。硬件可靠性高，软件易于维护和重新开发。
③流量传感器采用工控机、伺服运动控制板和交流伺服单元。该软件采用VC或VB等可视化程序实现，可充分利用计算机资源，多用于运动过程、机械轨迹等复杂机械设备。除了dier种模式的功能外，还增加了机械干涉的功能。硬件可靠性略低于PIC系统。我们使用可编程控制器，位置和速度控制单元，触摸屏和交流伺服驱动单元。设计的系统有手动和自动操作模式。在自动模式下，可分为分步折弯和原点贯通折弯，便于加工各种折弯。对于不同弯曲半径的流量传感器管件，切换上下模实现弯曲过程。对于有特殊加工要求的弯管，设计联动、分解及相应的辅助动作，避免机械干涉，实现折弯过程自动化。